调机与FAQ

说明

本文档为维控五轴石材桥切系统调机官方文档。包含调机前的准备工作，调机后进行精度调试、调机可能遇到的问题等。

文档版本	1.1.0
修订日期	2025.04.12

一、调机

1、 准备工作

！！！请认真查看此准备工作内容！！！

1.1 硬件确认

请务必确认你手上的硬件如下所示！

如有不清楚的内容，请联系相关人员确认！！！

名称	数量	备注
IPC工控机	1	客户可自备，带屏IPC一台，分辨率要求最低为1280x1024。如工控机不带wifi，请购买一usb无线网卡安装。鼠标+键盘一套。具体配置要求请咨询业务员。
工控机系统	1	请确保是纯净的正版Win10、Win11操作系统，非Ghost版本
运动控制器MC200	1	注意检查配套端子是否齐全
扩展模块	n	客户根据实际外部控制信号数量选择
伺服驱动器	5-6	客户根据自己配置选择5-6台驱动器，并跟技术确认每台驱动器功率
		目前仅支持 WECON VD3E EtherCAT总线伺服
编码器线+动力线+制动线	5-6组	客户根据自己配置选择匹配的线材
电机	5-6	客户根据自己配置选择5-6台符合机械功率的电机
EtherCAT网线	5-6	需要使用专用EtherCAT网线或者屏蔽性能较好的网线。一般为双屏蔽+接地的五类以上的网线，建议购买通过福禄克测试的高品质网线。根据实际情况选择网线长度，磁环可选配
模拟量转换模块	1	选用推荐的模拟量转换模块用以外接电位器控制系统
变频器	1	选用合适的变频器，如需要使用系统中的主轴控制功能，建议选择推荐的型号
手轮	1	选用高质量的多轴控制手轮
外部IO面板	1组	根据机型，设计并组装完成适合的外部IO控制面板
相机	1	可选单反数码相机（佳能1500D+15-55mm镜头）工业相机（海康2000w及以上像素，并根据实际安装高度选择镜头）
相机通讯线缆	1	根据选择的相机类型选择相机通讯线。如工业相机则要选用高质量的千兆相机网线。如数码相机则可以选用光纤转usb长距离通讯的线缆以及模块（光纤用以弥补usb长距离传输的不稳定性）

参考硬件清单

以下为一客户实际五轴桥切一体机配置清单，仅供参考。具体型号需要根据实际情况进行选择。

• 控制器型号：MC200-LE16STV
• 扩展模块：LX6V-16EX
• 伺服-电机：
  • VD3E-021SA1G + WE130M-26025S-C1F
  • VD3E-016SA1G + WE110M-12030S-C1F
  • VD3E-021SA1G + WE130M-26025S-C1F
  • VD3E-014SA1G + WD80M-07530S-C1F
  • VD3E-010SA1G + WD60M-04030S-C1F
• 网线：请选择屏蔽性能优异的EtherCAT专用网线
• 相机（二选一）：
  • 佳能1500D+15-55mm镜头
  • 工业相机（海康MV-CS200-10GC+MVL-KF1228M-12MP/MVL-KF0818M-12MP）

1.2 其他必要参数确认

分类	确定内容
	A轴到锯片的竖直距离
	C轴到A轴的水平距离
	C轴到锯片X方向距离
	机头A轴旋转角度范围
	机头C轴旋转角度范围
电子齿轮比	电机分辨率
	负载轴分辨率
电机	导程
	减速比
主轴	额定频率
	额定转速
	额定电流

2、系统安装以及精度调试

2.1 系统设置以及软件安装

Warning

请务必确保是正版纯净的Windows10/Windows11操作系统！不要使用GHOST系统，会出现一系列异常问题。
可以去msdn下载微软纯净系统镜像进行安装，这样可以确保系统相关依赖环境未被裁剪！

1. 根据行业不同，申请【MC200-LE16ST】或【MC200-LE16STV】型号主机。注意，一旦选定型号，后续不支持升级型号，带V为带视觉版本

2. 控制器、配电柜接线

3. 出厂控制器默认为虚轴测试程序，需要在安装完成上位机后通过上位机进行配置。

4. 工控机IP地址设置。确保能和控制器连接，操作步骤如下：

   ①点击电脑左下角打开Win窗口，打开Window设置界面

   

   ②点击选择”网络和Internet“

   

   ③点击”以太网“中的”更改适配器选项“

   

   ④右键以太网中的”属性“(这边注意选择你与控制器直连的网口)

   

   ⑤双击IPv4协议版本

   

   ⑥选择“使用下面的IP地址”，将 IP地址改为 192.168.56.xx（xx为任意数字 ，子网掩码改为 255.255.255.0，默认网关改为 192.168.56.1 后选择“使用下面的DNS服务器地址”，将首选DNS服务器改为 192.168.56.1，备用DNS服务器改为 192.168.56.1 。如下图所示，最后点击确定即修改完成。

   

5. 请联系维护人员获取最新的上位机软件。获取到最新的上位机软件后安装注意事项如下：

   ①双击运控上位机安装包.exe文件

   

   ②选择软件安装路径（安装路径一定不能选择在C盘，请选择其他盘安装），后点击“Next”

   Error

   安装路径一定不能选择在C盘，请选择其他盘安装！

   

   ③继续点击“Next”

   

   ④点击“Install”，开始安装

   

   

   ⑤最后点击“finish”完成安装。

   

6. 对上位机软件进行功能授权。【未授权的机器将无法正常运行软件】

   软件打开后右上角报警信息提升软件未授权，需要进行授权后才可正常使用，授权步骤如下：

   

   ①打开软件"文件所在位置"

   

   ②在文件中，找到名为”ProductInfoCollect.exe“文件，双击打开

   

   ③打开后出现下图界面。

   

   ④联系运维人员获取识别码，填入软件后，点击申请。

   

   ④联系运维人员审核，待审核完成后点击检查，会自动下载license文件。

   Info

   如果检查授权失败，可以联系运维人员获取license文件，并将文件放在程序安装目录即可。

   ⑤重新打开软件，软件右上角不再弹出“未能获取授权信息”的警告，即为授权成功。

7. 打开软件，测试机器连接是否正常。如正常软件将显示如下图所示！

   

2.2 配置

Text Only

出厂的控制器底层默认为虚轴龙门配置，生产环境需要下载对应的工程文件才可以正常使用

1. 软件可正常连接控制器后，需要更新最新的底层配置，进行配置文件的替换，步骤如下：

   设置界面在点击后需要输入密码，出厂默认密码为【520】

   ①点击【设置】-【cnc设置】，进入底层配置界面

   

   ②点击“下位机设置”标题，连续点击 5 下，会弹出如下“输入机台密码”窗下图为“输入机台密码”窗口

   

   输入正确的密码后（密码请联系运维人员获取），点击“确定”

   

   ③之后会进入如图界面，其中可进行“配置文件上传”和“配置文件下载”

   

   需要将配置文件下载到控制器。在【配置文件下载】选项中，选择对应的配置文件，例如下图，最后点击“下载”，即可进行配置文件下载替换。

   

   Note

   如果你不清楚你的机器应该选择什么配置，请联系运维人员。 如果你的机型的配置不在软件默认配置内，请联系运维人员。

2. 进入【设置】-【CNC设置】-【CNC设置】，点击【读取全部】按钮，查看底层配置是否正常配置

   

2.3 调机

2.3.1 机械切割精度调试

1. 粗调机 打开【设置】-【CNC】-【伺服设置】

   a. 设置正确的需要的电子齿轮比。

   b. 多圈绝对值电机设置。
   根据导程、减速比（齿比）等计算得到初始值，并设置只需设置导程和减速比，软件会自动计算脉冲当量

   

   c. 机台机械结构粗调整。
   粗调整时，可以使用卷尺这种精度不高但是使用方便的工具校准。 双Y结构，可以使用卷尺确定两端，避免横梁不水平情况

   Note

   在初始调整机械时，由于脉冲当量以及方向等参数均未设置正确，请断开使能，使用人工的方式进行机械的调机，直到机械的粗精度达到正常水平，并且正确设置运转方向、脉冲当量、齿轮比等参数。

   Question

   建议一开始，进行所有伺服的位置清零操作 -【复位伺服多圈】 如果是双Y结构，请务必进行双Y伺服的位置清零操作！（选择轴号1，点击【复位伺服多圈】，在选择轴号4，点击【复位伺服多圈】）

   d. 初步确定电机旋转方向。 根据实际机械结构，确定电机需要的旋转方向！

   Danger

   双Y结构要尤其注意两台电机的旋转方向！一旦设置不符合实际运转情况，会导致横梁倾斜，严重会导致横梁砸落！！！极其危险！！！

   e. 在完成上述步骤后，可以开始尝试测试运行，观察机械的运动情况。 在【CNC设置】中，查看当前系统位置反馈是否超出各个关节的正负限位。如果超出限位，请调整限位值（临时）或进行伺服清零动作。

   f. 测试 可以在【主页】-【机台指令】中的【定位】窗口中，使用比较小的定位指令进行测试，观察机械运动情况。 也可以连续点击5次【定位】，进入JOG控制窗口，进行测试。

   Bug

   双Y结构不允许使用JOG方式控制Y轴运行！

   g. 根据实际运行情况设置坐标取反。当运行时发现电机方向实际方向不符，修改电机旋转方向。之后发现电机方向和软件坐标方向不符，就需要设置坐标取反，读取当前值，值为0设置为1，值为1设置为0，点击设定。

2. 机械校准、精调机

   a. 使用百分表等工具，对机械整体进行打表校准。依据每家机械精度不同，可以由用户自行决定校准精度。理论各个方向误差不应大于10丝。

   b. 在保证上一步中，机械的脉冲当量比例设置正确的情况下开始校准

   c. 先校准笛卡尔积坐标系下的机械参数，主要是【X、Y、Z】三个轴的横梁精度，确保在允许误差内

   d. 校准【A、C】轴在0°时的精度。一般的，在XYZ校准完成后，在X方向上校准C轴精度，在Z方向上校准A轴精度。

   e. 注意！！！机械精度决定了图形的整体切割精度。如果这个步骤的机械精度没有校准成功，那后续无论如何调整均无法完美切割。 零点设置上位机界面如下：按下“急停”按钮，系统一定要处于急停状态，进入“设置”界面的“伺服设置”，选择已经到达零点的轴号，点击“复位伺服多圈”按钮，复位完成。

   

   单Y机器下轴号分别对应： - 0-X - 1-Y - 2-Z - 3-A - 4-C

   双Y机器下轴号分别对应： - 0-X - 1-Y1 - 2-Z - 3-A - 4-Y2 - 5-C

   注：双Y机器需要同时设置 1和4，保持双Y统一

3. 抛板

   a. 在完成机械校准后，用户需要完成抛板操作。保证整个台面板均相对机械是水平的！

   

   b. 如果不进行抛板，可能也会导致后续的参数校准出现问题。

4. 进入【绘图板】-【设置】-【设置锯片参数】-【刀具参数】

   

   设定搭载的锯片的参数【锯片半径】【锯片厚度】【Z轴原点偏移量】

   （1）锯片半径可以根据购买信息或者实际测量值填写

   （2）锯片厚度可以根据测量值填写。使用游标卡尺测量亦或者在石材上切割出刀痕后测量刀痕缝隙。

   （3）Z轴原点偏移量可以手动降刀到锯片贴近板面，使用【写入Z轴原点偏移量】功能一键计算写入。

   tips：【白纸测试法】可以找一张A4纸或者任意的薄纸张，放在抛完后的板面上。使用手轮/上位机等控制降刀到贴近板面。到纸张刚好较难被抽出为止。

   【锯片半径】、【Z轴原点偏移量】将影响保外以及倒角等功能。

   【锯片厚度】则对保外、保内均有影响。

5. 进入【设置】-【机台】

   a. 根据实际情况，设定机器参数

   

   可以根据厂家图纸信息，设定初版参数。

   （1）一般的，③参数在机械加工过程中精度较高，选定作为参考参数

   （2）①③参数将共同完成机械部分在C轴旋转的各个角度的刀尖点的补偿。当①③参数设置无误的情况下，规格板部分的切割以及矩形等基本图形的切割均可以保证尺寸误差在可接受范围内（理论系统可以做到极高精度，但是由于实际机械误差，无法做到较高精度，一般的，认为切割精度在±20丝以内均正常）

   （3）同时注意的是，在上一个步骤中的刀具参数中的【锯片半径】、【Z轴原点偏移量】、【锯片厚度】也会影响切割精度。

   Tips：辅助计算工具

   我们提供了辅助的计算工具用以计算相关参数（该值只能作为相对参考内容，因为用户测量精度等原因，需要微调参数）

   程序为安装目录下的【MPCalculate.exe】

   

   按照下图分别测量（注意锯片不能切进板面内，否则会造成尺寸不准，参考白纸测试法）

   1. 【Z轴原点偏移量-0°时锯片贴近板面时，Z坐标值的负数】

   2. 【A轴45°Z轴原点偏移量-45°时锯片贴近板面时，Z坐标值的负数】

   3. 【A轴30°Z轴原点偏移量-30°时锯片贴近板面时，Z坐标值的负数】

   

   填入实际测量出的刀具厚度以及刀具半径，点击【计算】可以得到【机台参数】中参数①以及参数②的参考数据，填入测试。

   

   

   Tips：辅助切割测试

   

   找一块石板，废料什么都可以，放置在台面，启动主轴，手动切割如下方式，根据刀痕确定参数①，可以与上一步中的值做参考。如果差异较大，考虑是参数③误差过大

   

   同样的，如果刀痕如下所示，则参数⑤也需要补偿

   

   Tips：上位机测试

   1. 【绘图板】-【测试】-【刀尖测试】

      

      

      在石材上切割一个十字图形，检查十字是否有错位等异常。如果正常，代表保内（左刀补）基本正常

   2. 在上位机绘图板中选择切割一个保外的圆形，检查圆形尺寸是否正常，如果正常，代表保外（右刀补）基本正常

6. 开始实际切割矩形等简单图形（不涉及到A轴倾斜的切割），微调参数

   通过实际切割，微调机台参数

   矩形、规格板的精度尺寸与【机台设置】的①③参数、【刀具参数】中的刀具厚度均有关系，需要根据实际情况调整

7. 在完成矩形、规格板等参数的设定后，接下来开始调整需要A轴倾斜的切割精度

   【机台设置】中的②参数将关键影响所有包含A倾斜动作的图形精度。如扇形、椭圆、倒角等。

   同时，上述图形精度还与【刀具参数】中的刀具半径、【切割参数】中的工件厚度有关系。

   具体情况还需以现场情况判断为准。一般采用固定变量法调整参数。

8. 在经过一系列调试步骤后，恭喜你，你已经完成了机器的基本调试工作。接下来你需要对切割参数进行设置。

   

   在【绘图板】-【设置】中，你需要关注【厚度分层】、【加工】、【图形】参数的设置

   1. 厚度分层

   2. 加工

      • 【安全距离】，在这个距离，保证机器的运动尤其是C轴的旋转不会与材料发生干涉
      • 【碰撞检测】，是否启用系统中默认对于刀路干涉的检测（默认：启用）
      • 【回到设定点】，是否在加工完成后回到设定点
      • 【C轴回零】，是否在加工完成后C轴回到0° Tips：G0指令会使得机器使用最大设定速度移动到目标位置，且各轴独立运行，不进行插补
      • 【初始移动G0指令】，是否使用G0指令做空移
      • 【安全降刀G0指令】，是否使用G0指令进行安全降刀
      • 【抬刀G0指令】，是否使用G0指令进行抬刀
      • 【倾斜抬刀高度】，这个将决定机器在何位置进行A轴的动作。过低的高度可能造成刀具撞到板面亦或者材料的情况！
      • 【竖直抬刀高度】，这个将决定每一个刀路加工后的抬刀高度
      • 【速度】，决定加工过程的速度
      • 【弧线速度】，决定加工过程在弧线切割时的速度
      • 【倾斜弧线速度】，决定加工过程在弧线切割时如果需要A轴倾斜的切割速度

   3. 图形 Tips：点击 ？ 图标可以显示图形示意。针对椭圆以及马肚边这种特殊图形，可以独立设置各个曲线的切割速度，避免损坏刀具。

2.3.2 铣刀设置

系统可以支持外挂铣刀的方式以及A轴旋转至90°共用锯片主轴的方式

A轴90°铣刀机械结构

外挂铣刀机械结构

1. 点击软件【绘图板】-【设置】-【刀具参数】，勾选支持铣刀

   

2. 选择“支持铣刀“进行铣刀相关参数设置

   ①加工顺序的选择

   

   ②铣刀刀具设置

   

   XYZ轴偏移量根据不同机械结构的铣刀测量方式不同A轴90°铣刀机械结构：锯片刀尖点切割点使用铣刀切割同一个刀尖点坐标的偏移值!

   

   测量方法：先用锯片刀尖在板面切出轻微痕迹，记录锯片切割的XY坐标；后切换铣刀用铣刀的刀尖切割到锯片切出的痕迹，此时铣刀切割的XY坐标，前后的XY差值即为XY轴偏移量。外挂铣刀机械结构：

   

   XY轴偏移量为锯片刀尖点到铣刀刀尖点的偏移值，可直接如上图测量，也可用测量A轴90°铣刀机械结构的方式去测量。

   Z轴偏移量为铣刀刀尖触碰到板面后，点击写入“Z轴原点偏移量”，自动计算Z轴偏移量并写入

   

3. 选择铣刀降刀方式

   

   未勾选“Z字降刀”，加工过程中铣刀到安全高度以下降垂直降刀勾选了”Z字降刀“，加工过程中铣刀到安全高度以Z字型降刀方式降刀水平距离为Z字降刀的水平距离竖直单次降刀为一次降刀的竖直深度

   

2.3.3 相机精度调试

如果选择的是带视觉版本的系统，需要按照如下步骤完成相机的标定以及精度调试。

1. 首先点击软件【设置】-【相机标定】进行相机标定动作

   相机标定为向导式，根据软件提示，按照步骤完成标定即可

   共分为四大步，共计14个小步骤

   

   

   

   【注意事项】

   

   在此标定中的每一步需要标定点的步骤，请放大后仔细标定，这这操作决定了标定后的相机拍照定位精度！

2. 试切测试

   在完成上述相机标定后，即可进行试切测试

   绘图板中点击拍照，然后拖拽图形即可进行试切测试

   

   上一步完成后，系统精度应该可以达到1-3mm。如果误差仍然很大，请仔细重新标定亦或者进行下一步辅助标定！

3. 多点相机畸变矫正工具

3、主轴设置

3.1 基本设置

需先按照电机铭牌设定好【额定转速】和【额定频率】（输入额定频率，点击设定，输入额定转速，点击设定）

备注：主轴485通讯无法直接读取和设定到转速，而是通过读取和设定当前频率的方式来控制转速。所以上位机显示的转速是通过换算得到的，请务必确保这两个参数设置正确。

Warning

因为485通讯协议实际允许读取的值是整数，所以请注意数据的单位，例如读取到频率为50hz时，实际会读取到的值为5000，此时，该数据的小数位数应当设置为2。

3.2 用户设置

3.2.1 转速设置

在设定好额定转速以及额定频率以后，即可通过设定转速这一栏来设定转速。

此时，输入的转速会根据以上设定好的额定频率以及额定转速来转换为频率，再通过485通讯写入主轴。

例如按照上图的额定频率100Hz，额定转速6000rpm。设定转速为3000rpm时，实际是设定50Hz的频率。可通过检查主轴面板等方式确认是否设置成功。

（1）单位换算以及解释

主轴转速这一栏显示的数据同样会经过设定好的参数进行换算，例如下图中此时显示的转速约为12000rpm。也就意味着实际上读取到的值为12000 / 6000 * 100 = 200Hz。

（2）注意事项

如果修改设定好的额定频率，额度转速，请注意确保修改后有点击设定，以保证换算时是以最新设定的值进行处理。

3.3 异常处理以及检查

【可以利用不会进行转换的主轴电流或者母线电源来实现对设定转速的监控】

如果出现转速显示和实际对不上的情况，可以将主轴电流或者母线电源这栏地址改为设定转速的地址，同时将小数位改为2位，因为这二者的数据不需要通过额定频率和额定频率转换。

可以看到原始数据（即当前频率（单位Hz）），看设置到转速的地址的值是否正确。不对请检查设置的额定转速以及频率是否正确。排除错误后注意改回原来正确的地址以及小数位，以保证后续的正常使用。

二、FAQ

正常运行状态

（1）软件显示信息【普通：正常运行】

（2）伺服在未使能状态面板显示【88ry】或【88nf】。伺服在使能状态显示【88rn】

上位机显示【系统处于急停状态】

（1）检查系统急停是否被按下

（2）检查上位机中急停是否被按下

（3）检查伺服面板是否报错。伺服报错信息应该会出现如【Er.XX】的信息，伺服报错会触发控制系统急停操作。

排查伺服报错原因，清除错误，重新上电控制系统以及伺服。

生成错误

在设计图形过程中，遇到如下生成错误信息，请根据提示信息，排查是否是设计的图形有误。

如下述错误，图形距离板边缘过近，导致刀补后可能的运动轨迹在X负限位之后

伺服报错Er.09

原因：伺服检测到掉线。

排查步骤：

• （1）请检查伺服接线顺序。CN5为【IN】，CN6为【OUT】，网线应该按照【控制器】->【(IN)伺服(OUT)】->【(IN)伺服】 的顺序
• （2）请检查整体控制柜尤其是伺服是否接地。
• （3）请检查是否为推荐的EtherCAT专用网线。请选用推荐的或者屏蔽性能更高的，带地线的七类网线。
• （4）请检查伺服固件版本。固件版本要求1.05及以上。
• （5）请联系维护人员。

伺服报错Er.36、Er.27

原因：伺服检测到电流超出设定阈值。

排查步骤：

• （1）检查机械是否运动到硬件限位的位置导致电机被卡主
• （2）如果是带抱闸型号的电机，请检查抱闸信号是否正常打开。
• （3）联系维护人员，检测伺服负载情况。如运行中负载过高，请更换更大功率的伺服驱动器以及电机。

使能后双Y伺服报错Er.36、Er.27

原因：双Y未同步。双Y结构系统会在使能后进行同步。如果一开始驱动未同步，在后续同步过程中，由于横梁限制，可能会导致双Y伺服报错。

排查步骤： - 参照伺服清零步骤对双Y伺服进行复位操作。

授权失败

系统检测到运行在未授权的环境下，程序将在一段时间后主动退出！请勿开始加工！

排查步骤：

• （1）联系维护人员检查是否授权亦或者授权失败。

软件显示“异常”

如果打开软件后，【主页】没有内容，其他页面下方控制栏也没有内容，如下图：

原因：控制器离线

排查步骤：

• （1）检查运动控制器是否上电
• （2）检查控制器网线是否插入，EtherNet标识网口灯是否闪烁，网口灯闪烁代表正常接入
• （3）检查主机网线是否接入与控制器相同的网络或者直连控制器
• （4）检查主机网络配置是否正确。控制器默认IP地址配置为【192.168.56.98】，主机需要配置在相同的网段下的其他IP地址，如【192.168.56.100】
• （5）尝试在主机使用ping命令检查是否能ping到控制器，【ping 192.168.56.98】
• （6）用记事本打开软件安装目录下的【service-discovery.json】文件，查看“nameServers”中“hostName”中配置的IP地址是否正确
• （7）重启上位机软件

外部串口打开失败

此功能是变频器与上位机通讯的配置，用以读取变频器电流等信息

排查步骤：

• （1）在【设置】-【主轴设置】中设置正确的端口号以及正确的地址配置

提示【waiting for services to appear...】

使用过程中出现下述提示

原因：上位机检查下位机通讯超时超过阈值

影响：已经开始加工不影响加工过程，未开始加工会无法开始加工

排查步骤：

• （1）检查主机网络，是否正确配置了IP地址【如192.168.56.100】、网关【192.168.56.1】、DNS【192.168.56.1】
• （2）如使用交换机，请检查交换机
• （3）如果相机与主机、控制器接入同一局域网络，可能由于相机采图占用带宽导致
• （4）该提示一般会在几秒钟之后重连上控制器后消失，不影响使用

操作无法运转

现象：无论怎么操作外部的控制按钮信号（如 X+ X- Y+ Y-等）都无法控制机器运转

排查步骤：

• （1）检查急停是否被按下
• （2）检查伺服是否报错，是否使能成功（面板显示88rn为正常Power状态）
• （2）是否处于手动模式
• （3）Z轴是否处于安全高度以上
• （4）手轮轴选信号是否在OFF档上

需要机械校准

现象：如果发现如何调整XY的脉冲当量都无法校准切割尺寸时，应进行以下检查：

• （1）请保证A轴，C轴的脉冲当量设置准确，可通过C轴在0度和360度打表的情况校准，A轴通过其在0度和90度打表的情况校准。
• （2）检查A轴的垂直度，在A轴0度时，使C轴分别在0度，90度，-90度时百分表（或千分表）进行垂直方向（Z轴方向）移动，保证A轴0度时锯片垂直于台面，如果出现A轴保持0度时，如C轴90度垂直台面，C轴-90度不垂直的情况，可以通过调整机器结构中C轴减速机外围一圈的螺丝，这些螺丝会顶着机头会使机头往对应方向略微倾斜来微调对应角度的垂直度，理论可调至上下移动时偏差在3丝及以内。
• （4）检查X轴Y轴是否可能存在间隙，可以通过拧紧X轴、Y轴电机侧面的螺丝使得齿轮与齿条的咬合更加紧密从而减小间隙。
• （5）在确认好机械结构上准确后，可以通过规格板切割C轴同角度的平行线再次校准微调XY的脉冲当量（导程）
• （6）校准好XY轴的脉冲当量后，再进行其他的调机操作。

机台抖动问题

现象：双Y结构下，在使能、运行G代码的瞬间出现了较为明显的机台抖动

排查步骤：

• （1）联系维护人员检查下位机是否正常配置多圈绝对值模块

运动过程出现某个关节超过软限制问题

可能原因：各轴的限位没有设置正确，当前轴坐标已经在限位之外

解决：检测CNC设置的各轴正负限位，点击读取全部进行查看

先将正负限位设置到受限制的轴可移动的范围内，再移动轴，移动到正确的坐标位置后，再次设置正确的限位。

绘图板生成图形时发生生成错误

例如：

原因：系统判断按照你设置的图形参数，当前机械参数下切割不了

解决：检测机头参数，刀具参数，切割参数，进刀深度，图形参数等相关参数，可能设置有问题

主轴转速如何设置/主轴没连接上

先检测接线是否有问题，后打开上位机设置界面，主轴设置，进行主轴连接和转速等参数设置

提示警告

系统处于急停状态，无法解除系统强制触发急停情况：

• ①外部急停按钮处于按下状态。急停是常闭按钮，也有可能是外部IO点接错了导致触发急停，检查X16信号。
• ②台面不水平水平信号检测不到，检查X25信号
• ③伺服报警检查接入的没台伺服是否出现报警④主轴报警检测X22信号，常闭信号，主轴出现报错信号灯亮起

上位机清除伺服多圈绝对值失败没反应，或者清除后坐标没有清0

清除失败： - 检查急停是否按下，在急停状态下才可进行清0操作； - 检查伺服是否正常无报警，有报警需要先清除报警 - 清0后坐标有变但不为0，查看伺服面板U0-56的值是否清零，如果没清零或者值为-10000，可能是伺服估计版本有问题，需联系fae确认后重新刷伺服固件

外部手动一开始可以用，使用了上位机软件运行G代码或者MDI指令后就不能用了

原因：使用外部手动需要切换到手动模式，需要人工切换，检查X24信号是否接入按钮，按下手动切换按钮即可切换到手动模式