上位机软件手册

一、软件概述

1.1 软件简介

WeconVisionCNC软件是五轴石材切割系统的专用软件。

复位外部面板【急停】按钮，系统和伺服电机使能后，设备才可以运行。

1.2 软件布局介绍

①: 页面功能选择区。点击不同功能将更改③位置显示的不同软件布局内容。

②: 系统运行日志区。此处将显示系统运行日志。

③: 页面功能区。根据选择的不同功能展示不同页面。

④: 系统控制区。控制系统，如运行、停止等。

1.2.1 功能

主页：查看设备运行状态。

规格板：页面可选开启。主要定制常用规格板切割设置页面。

绘图板：生成加工图形。

仿真：用来仿真模拟刀路。

设置：用来设置系统相关配置。

警告：查看具体报警信息。

二、主页

2.1 机台状态

查看机台实时状态。

1、系统的实时坐标。其中机械坐标是每个轴的伺服电机的坐标；工件坐标相对于当前工件原点的刀尖坐标。

2、显示当前运行的G代码。

3、主电机的运行状态显示。

4、设备运行、暂停、停止、断点继续、单步运行、打开外部G代码等操作。

2.2 机台指令

手动控制机台动作。

5、设备自动运行速度设置。

6、各轴相对绝对定位。

7、编辑G代码运行。

8、各轴的机械实时坐标。

2.3 各轴相对/绝对定位

在【机台指令】页，操作台的定位中

通过轴定位功能，可以把任一轴停靠在任何位置（软限位/硬限位范围内），或执行简单加工。一次只能操作一个轴，点击以下按钮可以切换到不同的轴。若按钮显示深灰色，即表示已选择此轴。

有两种定位方式：绝对定位和相对定位，具体如下图：

*绝对：机器轴定位到参数所指定的机械坐标。

*相对：在当前位置的基础上，再走指定的距离。

三、参数

3.1 切割参数设置

点击【绘图板】中的图标，会进入切割参数设置页面

共计分为四个栏目【参数1】【参数2】【刀具参数】【对刀设置】

3.1.1 参数1

【参数1】主要是对常用加工参数的一些设定

①：工件厚度：设定工件厚度，并且可以选择关联更新右侧④中的分层设置

②：板材：设定加工参数，如全局默认的左右刀补、安全高度、A轴0°/竖直抬刀高度。支持自定义返回点设置。

倾斜抬刀高度：锯片A轴倾斜时空移的Z轴高度（从板面向上的距离）（必须大于工件厚度，同时需保证在该位置旋转A轴不会与工作空间任何物体产生干涉，否则会导致工件、锯片甚至机器受损）

竖直抬刀高度：锯片A轴竖直时空移的Z轴高度（从板面向上的距离）（必须大于工件厚度，同时需保证在该高度机器运行不会与工作空间任何物体产生干涉，否则会导致工件、锯片甚至机器受损）

③：速度：设置加工速度以及其他类型的加工速比（相对于直线加工速度的倍率）

速度：设备加工时的联合速度

弧线速比：A轴0°切割弧线的速度比（相对于直线切割速度）

倾斜弧线速比：A轴不为0°时切割弧线的速度比（相对于直线切割速度）

Z轴加工速度倍率：设置Z轴的进刀速度比（Z轴在安全高度以下的速比）

④：分层：设定分层加工参数

进刀深度：整体加工工件表面往下切割的深度深度。一般的，设置跟工件厚度一致。如果不想切透，则可以设置小于板厚。

直线竖直进刀步长：锯片A轴竖直（A轴角度为0°）切割直线单次进刀量

直线倾斜进刀步长：锯片A轴倾斜（A轴角度不为0°）切割直线单次进刀量

圆弧竖直进刀步长：锯片A轴竖直（A轴角度为0°）切割圆弧单次进刀量

圆弧倾斜进刀步长：锯片A轴倾斜（A轴角度不为0°）切割圆弧单次进刀量

⑤：铣削：设定铣刀加工相关参数

抬刀高度：铣刀加工的时候的抬刀高度。

速度：铣刀加工的进给速度。

Z轴加工速度倍率：设置Z轴的进刀速度比（Z轴在安全高度以下的速比）

进刀深度：整体加工工件表面往下切割的深度深度。

单次进刀量：分层加工参数。铣刀单次加工进入板的深度。

行切距离：在使用铣刀进行行切时的单次位移量。

二次刀补：是否要进行铣刀的刀补补偿。

环切进刀比例：加工台中盆使用环切工艺时，单次铣刀进刀位移量。（相较于铣刀半径1-2倍）

⑥：模板：保存参数为模板

参数模板：可选参数模板。为空则新建。

3.1.2 参数2

【参数2】则主要是对一些辅助加工参数的设置。一般的，不需要经常修改。

①：弧线速比：设定一些特殊图形的弧线加工速比（马肚边、椭圆）

当焦点在不同的参数上，下方会显示当前参数对应的图形的曲线的位置，如图

马肚边弧线速比（长弧）：切割弧线（马肚边长弧）的速度比（相对于直线切割速度）

马肚边弧线速比（短弧）：切割弧线（马肚边短弧）的速度比（相对于直线切割速度）

马肚边弧线速比（角弧）：切割弧线（马肚边角弧）的速度比（相对于直线切割速度）

椭圆弧线速比（长轴对应弧）：左右弧切割弧线的速度比（相对于直线切割速度）

椭圆弧线速比（段轴对应弧）：上下弧切割弧线的速度比（相对于直线切割速度）

椭圆弧线速比（连接弧）：椭圆过渡弧线的速度比（相对于直线切割速度）

②：拍照：设定拍照点参数

拍照点X位置：相机拍照X绝对值位置

拍照点Y位置：相机拍照Y绝对值位置

拍照点Z位置：相机拍照Z绝对值位置

③：其他：其他参数设置

手动补偿：两个图形之间的间隔（用于绘图板中图形在自动排版吸附过程中手动补偿的位移距离）

吸附：是否支持自动吸附共边

吸附阈值：设置自动吸附的图形间隔临界点

④：自定义G代码/M代码：这边可以设置一些需要用户自定义的锯片/铣刀的G代码/M代码

锯片启动M代码：启动锯片需要执行的M代码。如标准系统使用M3作为主轴控制代码，你也可以使用自定义的IO控制M代码

锯片关闭M代码：关闭锯片主轴执行的M代码。标准系统使用M5作为锯片关闭M代码。

锯片加工前缀M代码：可以用来自定义锯片加工前想要执行的代码。

锯片加工后缀M代码：可以用来自定义锯片加工完成后要执行的代码。

锯片开启代码：用来自定义【规格板】页面中，按钮执行的指令。

锯片关闭代码：用来自定义【规格板】页面中，按钮执行的指令。

铣刀开启代码：用来自定义【规格板】页面中，按钮执行的指令。

铣刀关闭代码：用来自定义【规格板】页面中，按钮执行的指令。

铣刀上升代码：用来自定义【规格板】页面中，按钮执行的指令。

铣刀下降代码：用来自定义【规格板】页面中，按钮执行的指令。

3.3.3 刀具参数

①：刀路表：可以选择后在右侧修改刀具参数

②：锯片参数：设置锯片相关参数

锯片半径：锯片半径。

锯片厚度：锯片厚度。

Z轴原点偏移量：锯片刀尖点到台面距离。可以手动移动到刚好接触台面，点击【写入Z轴原点偏移量】一键获取。

右上角勾选【支持铣刀】后会出现③区域的铣刀设置页面！

③：铣刀参数：设置铣刀相关参数

铣刀半径：铣刀半径

X轴偏移量：铣刀相对于锯片刀尖点的X偏移量。

Y轴偏移量：铣刀相对于锯片刀尖点的Y偏移量。

Z轴偏移量：铣刀刀尖点到台面距离。可以手动移动到刚好接触台面，点击【写入Z轴原点偏移量】一键获取。

【保存到当前选择刀具号】：将修改的参数写入刀具表。

3.3.4 对刀设置

可以设置对刀仪相关参数

对刀仪目前支持计算锯片刀具半径并且一键更新。需要先试用标准刀（参考刀）进行对刀获取系统数据。

标准刀半径：用以参考的标准锯片的半径。

X对刀点：对刀仪所在X绝对坐标。

Y对刀点：对刀仪所在Y绝对坐标。

Z对刀点：对刀开始时，Z需要到达位置。

Z慢速点：在这个位置开始慢速下降。

抬刀高度：多次对刀时每次的抬刀高度。

对刀次数：需要多次对刀时的对刀次数。

Z对刀限位：如果到达这个位置还未有对刀仪探针触发，则停止对刀。

Z轴慢速速度：慢速点往下的Z轴下降速度。

四、图形编辑

图形编辑可以使用【绘图板】和【规格板】界面进行。

4.1 规格板

规格板页面需要再【设置】-【程序设置】页面中，勾选【规格板单独页面】选项。

保存后，软件会增加规格板独立页面的选项

点击进入规格板页面

规格板：顾名思义便是用以批量切割规格图形的功能。也就是分片。支持横切纵切、分组、倒角、连切功能。

① 横切纵切参数设置：设置横切纵切的参数，支持最大10组，组合加工，每组参数单独可设置

② 加工设置：设置加工方式等。

③ 机器控制：控制机器以及参数设置

Tips：系统会根据当前C坐标自动选择是横切还是纵切。0°：横切， -90°： 纵切。

操作参考下述演示。

4.1.1 选项解释

【横纵连切模式】：勾选后，系统将自动开始横切+纵切切割。注意，勾选改选项后，请在属性页设置切割起点

【最长切割】：勾选后，系统将开始最长切割模式。配合停止并提刀功能实现任意长度切割。

【回到起点】：可选是否切割完成回到起点。

【回刀切割】：可选在分层切割时是否使用回刀模式。

【分片方向】：横切/纵切的加工顺序方向。注意，当勾选横纵连切模式后，该项为起点定义。加工方向按照起点不同，方案不同。

【准备】：准备加工G代码。

【停止并提刀】：与最长切割配合使用。

【仿真】：对准备好的G代码进行仿真加工。

【倾斜退刀】：当A轴不为0°时使用。

4.2 绘图板-基本图形

• ① 功能选择：设置切割参数，生成切割路径等功能，红外线对刀，加工区域自定义功能。
• ② DXF：DXF图形加工相关内容。
• ③ 模式选择：自适应、选择、拖拽、比例尺、复制、改变加工方向/顺序等功能区
• ④ 图形栏：基本图形。
• ⑤ 绘图区域。
• ⑥ 右工具栏：图形移动、旋转、删除等操作。
• ⑦ 机台状态：控制状态浮窗是否显。
• ⑧ 状态信息区：提示操作过程以及成功/错误信息。

Tips：

1. 点击可以控制状态浮窗是否显示

1. 上述关键的三个区域显示内容均可以在菜单栏中【工具】进行配置

1. 可以自由拖拽每个组件的位置

4.2.1 图标介绍

4.2.1.1 功能栏图标介绍

	拍照定位		红外加工
	计算刀路		生成加工路径（G代码）
	下载G代码到设备		开始运行
	仿真模拟		清空刀路
	钉住绘图板图形		拆分图形
	合并图形		背景网格是否显示
	刀补显示		显示实时加工轨迹
	参数设置

4.2.1.2 DXF图标介绍

	弧线仿		圆柱仿
	直线仿		波浪仿
	罗马柱		侧面仿
	自定义DXF导图

4.2.1.3 模式选择介绍

	视图自适应		选择工具
	抓手拖拽工具		比例尺计算
	复制图形		阵列图形
	改变加工方向		改变加工顺序

4.2.1.4 基本图形介绍

	矩形		圆角矩形
	扇形		圆形
	正多边形		梯形
	椭圆		马肚边

4.2.1.5 特殊图形介绍

	平行线		拉槽
	菱形网格		任意直线
	任意弧线		内置基本台面板图库

4.2.1.6 图形变化介绍

	慢速控制，旋转角度小，图形移动幅度小	备注	图形默认移动一次10个单位，慢速下默认1个单位
	图形上移		图形下移
	图形左移		图形右移
	图形逆时针旋转		图形顺时针旋转
	图形逆时针旋转90°		图形顺时针旋转90°
	删除

4.2.2 矩形加工

4.2.2.1 生成加工图形

点击会生成一个默认参数的矩形，然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击，即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形，可以编辑图形的参数。

参数如下图所示：

①：图形显示：点击③中的预览可以显示实际加工的图形

②：起点X(mm):图形左下角X起始位置（可以通过绘图板拖拽移动确定）

起点Y(mm):图形左下角Y起始位置（可以通过绘图板拖拽移动确定）

宽度(mm):设定矩形的宽度

高度(mm):设定矩形的长度

旋转角度（°）：图形旋转角度（可以在操作栏旋转图形）

③：预览：长按在①的位置显示实际加工图形，如下图

确定：确定参数

4.2.2.2 单边编辑

点击“单边编辑”界面，选择预定好的倒角序列号，选择需要图形需要倒角的边，按应用即可定义倒角：

①：选择单边编辑的边:如下图：

②：显示当前选择的边

③：倒角模式：选择单边加工模式

下拉可选择倒角模式，支持的倒角模式如右图所示

倒角余量：留余模式设置倒角的余量

倒角角度：倒角模式下设置倒角的角度

④：是否加工：勾选 当前边加工，取消勾选 当前边不加工

刀路选择：左刀补：保板尺寸；右刀补：保孔尺寸

碰撞检测开关：默认开启，用以碰撞检测提前停止。

始端延伸：选择边起始端往外延伸距离

末端延伸：选择边末端往外延伸距离

锯片厚度延伸：碰撞检测针对锯片厚度补偿

半径延伸：碰撞检测针对锯片半径补偿

⑤: 选择预定义的模板

记得在编辑完图形后点击【应用】按钮！

4.2.2.3 模板

点击“模板”界面，选择预定好的倒角序列号，选择需要图形需要倒角的边，按应用即可定义倒角。

①：显示模板的名称

②：模板的“保存”，“新建”，“删除”功能

③：设置模板相关的参数。

4.2.3 圆角矩形加工

点击会生成一个默认参数的圆角矩形，然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击，即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形，可以编辑图形的参数。参数如下图所示：

①：显示加工的图形

②：起点X(mm):图形左下角X起始位置

起点Y(mm):图形左下角Y起始位置

宽度(mm):设定圆角矩形的宽度

高度(mm):设定圆角矩形的长度

圆弧半径(mm):设定圆角矩形的角弧半径

旋转角度（°）：图形旋转角度

注！！！圆角矩形与矩形基本操作一致，不做过多赘述！

4.2.4 扇形加工

点击会生成一个默认参数的扇形，然后通过鼠标把图形拖到屏幕上适当位置点击，即完成图形的放置。然后双击刚绘制的图形，可以编辑图形的参数。参数如下图所示：

②：起点X(mm):图形左下角X起始位置

起点Y(mm):图形左下角Y起始位置

旋转角度（°）：图形旋转角度

外弧半径(mm): 设定扇形外弧的半径

宽度(mm): 设定扇形的宽度

弦长(mm): 设定扇形的外弧弦长

弧长：设定扇形弦长

注意！！！弦长与弧长只需选择一个设定即可，设定其中一个，另一个会跟随计算变化。

优弧：简单的说就是扇形的另外一半

Tips：优弧劣弧

我们这边说的扇形一般指的是劣弧对应的扇形。

4.2.5 拉槽

4.2.6 台面板

4.2.6 其他基本图形加工

绘图板中的圆形、正多边形、梯形、椭圆、马肚边、平行线、网格等基本图形的加工与矩形、扇形等操作类似。请类比操作加工！这里不做过多赘述！ 单边编辑与模板功能同理！

4.3 绘图板-DXF导图

4.3.1 图标介绍

4.3.1.1 DXF图标介绍

	弧线仿		圆柱仿
	直线仿		波浪仿
	罗马柱		侧面仿
	自定义DXF导图

4.3.2 弧形仿

圆弧仿形功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标 ，打开文件设置窗口，选择合适的 截面dxf文件，设置对应的加工参数，如下图所示。

①：选择DXF文件

弧形仿需要导入侧面曲线的DXF文件，点击“选择文件”按钮，选择合适的DXF文件。DXF曲线参考如下：

上述DXF切割成品图如下：

②：弧形设置

起点X(mm):弧线仿X起始位置

起点Y(mm):弧线仿Y起始位置

弦长（mm）：大弧弦长

半径（mm）：大弧半径

③：弧线仿参数设置

仿形对齐面：勾选“板顶”以板顶作为仿形对齐面，勾选“板底”以板底作为仿形对齐面

仿形与对齐面距离（mm）：仿形与对齐面的距离

降刀量(mm):Z轴粗仿时单次进刀量，限制一刀最大切割的深度。超过这个深度将分层

粗仿:粗仿功能是否开启，打“√”即开启粗仿

粗仿进给分量（mm）：粗仿每一刀间隔

粗仿留余量（mm）：Z轴粗仿留余量

粗仿速比：粗仿加工速度

刮面：刮面功能是否开启，打“√”即开启刮面

单次刮面量：刮面每一刀间隔

刮面速比：刮面加工速度

是否为X方向：选择图形切割方向，打“√”即X方向切割，不打“√”即Y方向切割

弧形仿顺时针：弧形仿顺时针方向，打“√”即顺时针方向切割，不打“√”即逆时针方向切割

仿形切断：切断功能是否开启，打“√”即开启切断功能

④：显示预定义的名称

预定义参数的“保存”，“新建”，“删除”功能

设置预定义仿形的参数。

4.3.3 圆柱仿

旋转仿形是锯片摆过90 度，呈水平状态，模拟车床加工。用户要预先画好旋转体的单边截面外形图，然后点击图标 ，导入合适的dxf截面图.

Tip

DXF截面图应该包含上底面以及下底面的高度信息。参考如下：

导入上面DXF后，仿真效果如下

设置对应的加工参数，如下图所示。

①：圆柱半径（mm）：粗料圆柱体的半径

本页需要关注的参数有：

降刀量：单次切割的进刀量 粗仿速比：环切开粗时的速度 刮面速比：刮面的速度 割线间距（垂直）：两条割线间的距离 智能抬刀高度：段间抬刀高度，即每切完一刀的抬刀高度

建议使用预定义模板预定义好圆柱的参数

Note

加工效果演示

4.3.4 直线仿

直线仿形功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标 ，打开文件设置窗口，选择合适的 截面dxf文件，设置对应的加工参数，如下图所示。整个界面与圆弧仿类似，不再详述。

4.3.4 波浪仿

波浪仿形要定义两条曲线，波浪仿形功能需要预先画好仿形的正视图和俯视图截面图。点击图标 ，打开文件设置窗口，选择合适的截面dxf文件，设置对应的加工参数，如下图所示。整个界面与圆弧仿类似，不再详述。

①：粗仿分层切割方式：粗仿分层切割方式选择“直接抬刀”切割或者“跟随曲线”切割

②：仿形基本面：选择“XOY”平面或者“YOZ”平面作为仿形的基本面

4.3.5 罗马柱

罗马柱功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标 ，打开文件设置窗口，选择合适的 截面dxf文件，设置对应的加工参数，如下图所示。整个界面与圆弧仿类似，不再详述。

①：分组方式：分组方式选择“从左到右”方式或者“从下到上”方式或者“从上到下”

②：倾角容差（°）：用于控制倾角分组

③：水平边距（mm）:用于控制水平抬刀向外的距离

4.3.6 侧面仿

侧面仿功能需要预先画好仿形的截面图。点击图标 ，打开文件设置窗口，选择合适的 截面dxf文件，设置对应的加工参数，如下图所示。

①：DXF导入

正视图：选择正视图的dxf文件

右侧视图：选择右侧视图的dxf文件

左侧视图：选择左侧视图的dxf文件

②：图形设置

长度（mm）：侧面仿长度

宽度（mm）：侧面仿宽度

③：粗仿进给分量（垂直）（mm）:

4.3.7 自定义dxf

自定义dxf功能需要预先画好dxf的截面图。点击图标，打开文件设置窗口，选择合适的 截面dxf文件，设置对应的加工参数，如下图所示。

①：参数设置

单线模式：图形存在共边时，单线模式可以产生最优刀路顺序

合并：勾选会将几条线段连接成一条线

角度排序：勾选会整理图形的角度

分离：勾选会将一条线分离成几个线段

Tip

我们可以用自定义DXF的功能来加工复杂的台面板，如下图所示。

可以勾选锯片+铣刀模式（如果支持的话），实现联合加工，系统会自动计算需要使用铣刀/锯片加工的边。如下图，用不同颜色区分不同工艺。

Warning

在使用DXF导图加工的时候需要注意！系统的规则是针对封闭图形处理刀补。

• 单独的封闭图形默认为左刀补。
• 嵌套的封闭图形，外围的是左刀补，内部的是右刀补。
• 非封闭的图形，如两条直线。是原轨迹刀补。

注意，如果是非封闭的图形，系统无法协助用户做出刀补选择，统一按照原轨迹刀补处理。原因是计算机无法知道用户的具体需求，无法做刀具补偿。

比如用户画了五条平行线，平行线间距为200mm。

可能想实现的是切出宽度为200的条。

如果系统按照左刀补补偿，存在一个问题是，如果用户使用视觉方案，会出现实际切割位置（除第一刀外）均不符的问题。造成误导。

所以，在非封闭图形中，我们建议用户手动添加刀补。增加一个刀厚。也就是如果希望切出200mm的4条材料，按照刀厚为4mm的情况下，DXF直线间隔应为204mm。

亦或者画出4个封闭的矩形，这样系统会自动做刀补。如果不需要侧边的切割，在单边编辑中，将侧边删除即可。

4.4 绘图板-启动加工

当所有图形放置完成且参数设置完成后，按住鼠标左键框选需要加工的图形，图形显示蓝色即为选择加工，如图（1），点击按钮可以计算所有的加工刀路。生成刀路后的界面如下图，如图（2）

上图红色部分为刀路，点击按钮可以对刀路切割顺序进行编辑，点击按钮可以对切割方向进行编辑。然后再点击按钮，可以生成最终加工的程序，点击按钮把加工程序下载到设备进行加工。再点击按钮即可自动运行G代码。

五、仿真功能

5.1 仿真界面

程序已经集成了所见即所得的仿真功能，默认界面如下图所示。（默认为铣刀模型）

在导入对应包含模型参数的G代码后，界面会加载并渲染响应的机头模型，如下图便是加载五轴锯片桥切模型后的界面

5.2 仿真使用

在绘图板界面中，当你在执行4.4后相关的操作生成G代码并下载到设备后，想要知道机器的具体动作如何，可以通过仿真功能来对G代码进行仿真，可以点击，将自动加载G代码以及模型参数到仿真界面中并跳转仿真界面

如，我想要知道如下的圆角矩形的机械动作实际是如何的

在得到上述的显示后，点击，将跳转仿真界面，如下图

选择切换为轨迹模式

点击播放

即可对G代码进行仿真，拖动进度条可以对G代码进行整体进度的调整。

右侧会显示整个加工预计的时间，仿真速比调整为1的情况下，将按照实际情况进行仿真运行

5.3 实时加工削减仿真

在导入G代码后，点击自动布局以及生生成，可以生成一个用于模拟加工的沙盒

如下图所示

调整参数区可以对模拟的沙盒进行调整（你可以按照实际的板材的情况设定）

点击播放，可以实时模拟加工过程

仿真所示的加工轨迹将与实际相符，可以协助用户判断刀路轨迹是否正确

六、相机标定向导工具

点击设置界面中的按钮设置。本工具是以导向式的方式，配置标志步骤如下图，不再详述。

配置标志步骤完成后点击按钮，到配置图像界面，如下图 执行完配置图像步骤继续点击“下一步”按钮，切换到配置下层界面，如下图：

执行完配置下层步骤后继续点击“下一步”按钮，切换到配置上层界面，如下图：

配置上层步骤完成后，点击即可完成相机标定。

七、机台抛版

点击绘图板中的按钮，再选择抛板功能，设置好对应的参数，如下图：

点击“执行”按钮，就会自动生成对应的抛板数据后，再点击按钮即可自动运行设备。

八、红外对刀，加工区域设置

点击绘图板中的按钮，再选择红外功能，设置好对应的参数，如下图：

1、C轴机头转到-90度，红外线对准板材左边边缘，点击“记录X坐标”

2、C轴机头转到0度，红外线对转板材前边缘，点击“记录Y坐标”（注：也可以勾选十字红外直接记录XY坐标）

3、X方向长度：板材的长度

4、Y方向长度：板材的宽度

设置完成后，绘图板上会出现一个蓝色的框，即为加工区域，如下图：