视觉标定校正说明

设定矫正方法

点击”程序“，在左侧选定校正方法
校正方法1与校正方法2的选择请咨询技术人员。

Tip

注意，每个操作都应该点击保存！

切割十字标记

1. 设定台面十字标记切割位置，起点x，y，宽度，高度
2. 点击发送，发送加工文件
3. 点击启动，机台开始自动切割4个十字标记

Note

参考下图，在实际情况下，我们可能有如下示意图的情况，因此需要调整切割位置 请认真确认切割起点以及切割宽度，高度

倾斜矫正

在完成上一步的切割十字标记后，你应该已经在台面上的四个角切出了四个十字标记。

按照下述步骤，我们开始第一步的矫正操作

1. 拍照取图
2. 设定图像显示
3. 拉取画面的十字标记点和台面上的十字切割点重合（注意上下标记不能颠倒）

Tip

请放大图像尽量确保十字准心在切割刀痕中心！

1. 点击预览效果，可以查看校正后的图像

下层设定

在这一步中，我们需要在加工区域内切割两个已知长度的十字标记，用以标定台面层（最下层）的视觉尺寸。
这一步中需要设定锚点，即零点偏移点，通常为已知切割标记点或者是台面零点（这里建议使用切割的十字标记点，因为你没办法很准确的知道台面零点的坐标值）。

按照下述步骤进行标定：

1. 设定下层切割标记，起点x，y，间距
2. 点击发送
3. 点击启动，机台自动切割2个十字标记点
4. 拍照取图
5. 拉取锚点位置到实际物理点（可以是以知的切割标记点）（锚点就是指零点偏移点）
6. 拉取画面的十字标记点和台面下层标记点重合
7. 设定锚点坐标
8. 设定下层高度，通常为0
9. 设定下层十字切割点的实际距离（切割间距），点击计算（这一步骤不能漏）

上层设定

在完成下层设定后，我们需要在加工区域内切割两个已知长度的十字标记（将与上一步的下层长度相同），用以标定台面层（最上层）的视觉尺寸。

按照下述步骤进行标定：

1. 在台面上的下层切割点位置放置层高已知的石板
2. 点击发送
3. 点击启动，机台将在石板上切割出十字标记点
4. 拍照取图
5. 拉取画面的十字标记点和台面下层标记点重合
6. 设定层高（石板高度）
7. 设定测试层高，点击预览，可以查看高度校正预览图

有效区域设定

当完成下层以及上层的标定后，我们的图像校正便已经完成。由于视野不同，我们通常需要框选一个加工区域亦或者叫做对图像进行裁剪，以便于我们后续的加工。

按照下述步骤进行设定：

1. 拍照取图
2. 设定有效区域范围（比台面宽一点）
3. 有效区域预览
4. 查看锚点坐标，比例系数，层高，查看整体效果预览

Danger

锚点坐标，比例系数一般不建议用户自己随意修改！ 但如果对预览的效果不满意，可以微调预览选项中的锚点坐标以及比例系统参数。

参数微调

除了在相机标定页调整相机参数外，我们还可以在可以在系统设置进行参数微调，调整锚点坐标，缩放比例。