MC200运动控制器简介

简介

MC200运动控制器配套资料，包含和适用于：

1. MC200-LE16ST运动控制器
2. MC200-LE16STV运动控制器

配置

1. CPU：4 * Cortex A53
2. SYSTEM：RTLinux + WeconCNC Controler
3. SOFT：CNC Controler + WeconCAM
4. SUPPORT：3 - 9Axis Machine
5. EXPAND：最大4路PWM输出、IO点扩展、手轮输入
6. EXAMPLE：三轴铣床、五轴桥切一体机、四轴SCARA机器人、六轴PUMA机器人等

系统特性

轨迹规划

支持多轴联动运动控制，常用五轴联动，内置具有前瞻性的实时轨迹规划器，可以实现轨迹误差限制、轴同步运动控制、自适应进给率控制

模块化HAL层

1. 模块化自由配置HAL层
2. 可以针对业务场景自由定制以及灵活扩展

EtherCAT

1. 支持EtherCAT总线控制
2. 适配WECON VD3E总线伺服
3. 实现高精度控制

标准G代码解释器

内置标准RS-274G代码解释器，编程通俗易用，降低应用难度。不仅可以使用WeconCAM进行辅助设计，诸如UG等计算机辅助设计工具依然可以导出适用的加工文件